HART是“公路可尋址遠程傳感器高速通信協議”的縮寫，是美國ROSEMOUNT于1985年推出的現場智能儀表與控制室設備之間的通信協議。 HART設備以相對較低的帶寬和適度的響應時間提供通信。經過近30年的發展，HART技術不僅在國外而且在中國也變得非常成熟，并已成為智能儀器的全球工業標準。
HART協議使用基于Bell202標準的FSK頻移鍵控信號，將0.5mA音頻數字信號疊加在低頻4-20mA模擬信號上，以進行雙向數字通信，數據傳輸速率為1.2Mbps。由于FSK信號的平均值為0，因此它不會影響傳輸到控制系統的模擬信號的大小，從而確保了與現有模擬系統的兼容性。在HART協議通信中，主要變量和控制信息通過4-20mA進行傳輸，并且如有必要，可以通過HART協議訪問其他測量，過程參數，設備配置，校準和診斷信息。
HART通信采用半雙工通信模式，其特點是在現有的模擬信號傳輸線上實現數字信號通信。 HART是從模擬系統向數字系統過渡的過渡產品，因此在當前過渡時期具有很強的市場競爭力，并且發展迅速。 HART下達了一系列訂單，并有序地工作。有三種類型的命令。第一種稱為通用命令，所有設備都可以理解和執行。第二類稱為一般行為命令，它提供可以在許多（盡管不是全部）現場設備中實現的功能，包括最常用的現場設備的庫。第三類稱為特殊設備命令，可以使某些設備中的特定功能更容易使用，可以在基金會中開放使用，也可以由開發該命令的公司專有。通常會在現場設備中找到所有三種類型的命令。
HART使用統一的設備描述語言DDL。現場設備開發人員使用這種標準語言來描述設備特征，并且HART Foundation將設備描述注冊并管理為設備描述字典。主設備使用DDL技術來了解這些設備的特性，而不必為這些設備開發專用接口。然而，由于模擬和數字的混合信號系統，難以開發能夠滿足各種公司要求的通信接口芯片。 HART可以使用總線電源，可以滿足基本的安全和防爆要求，并且可以構成手持編程器和管理系統大型機，作為雙主設備系統的主要設備。
HART協議在智能儀表行業已經非常成熟，包括電磁流量計，壓力變送器，電磁翻轉液位計，V錐流量計，渦街流量計等。HART協議智能儀表具有以下特點：
實現了傳感器的數字信號，提高了測量精度。
實現了傳感器的智能信號，可以很容易地修改擬合曲線，并可以進行各種補償。
智能儀器網絡，在控制站中可以直接觀察數千種儀器。
通信傳輸采用4-20mA加數字信號方式，可直接替代模擬表。
通過數字信號可以讀出儀器的各種管理信息，例如：制造商，儀器型號，生產序列號，維護時間等。
可以加載到算法中，直接構成控制回路。
